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修士研究テーマ一覧表



平成28年度
修士論文テーマ指導教員
傾斜機能性圧電薄膜の熱応力振動解析に関する研究芦田 文博
振子の角度制限を考慮した二連倒立振子系の搬送制御吉田 和信
AMDの振幅および速度制限を考慮した構造系の制振制御吉田 和信
スカイフックダンパー特性を近似するRTACによる構造系の制振制御吉田 和信
荷の振れ角に制限がある共吊りクレーン系の搬送制御吉田 和信
SDRE法を用いた障害物回避制御の数値解法について吉田 和信
IMC法を用いる支点鉛直変動型クレーン系の搬送制御吉田 和信
IMC法による荷の振幅制限を考慮した2自由度クレーン系の自動搬送制御吉田 和信
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御(凹凸路面走行を考慮した制振制御)濱口 雅史
メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御濱口 雅史
正弦波構造を有する柔らかい接触界面の滑り摩擦特性森本 卓也
視線計測の障害者支援への応用縄手 雅彦
ディジタルホログラフィと分光計測による塗膜乾燥解析横田 正幸
ディジタルホログラフィ直管内計測システムにおける誤差補正の高度化横田 正幸
ブライトバンド中の鉛直風による降水観測への影響下舞 豊志
汽水域における人工衛星(MODIS)によるChl-a濃度の推定方法及び大気の補正方法についての検討下舞 豊志
汽水域における現場観測で得られた分光反射特性の分類及びクロロフィルa濃度・濁度推定下舞 豊志
人工衛星搭載Ka, Kuバンドレーダと赤道大気レーダEARにより観測された降雨強度プロファイルの比較及び検討下舞 豊志
光ファイバ増幅技術を用いたフォトニックシステム高性能化の研究増田 浩次
多眼立体画像からインテグラルフォトグラフィの生成方法の研究矢野 澄男
GaN HEMTの産業応用に向けた研究山本 真義
解析力学を応用した等価回路表現に基づく共振結合型ワイヤレス給電システムの解析山本 真義
広範囲入力に対応した電流共振型 DC/DC コンバータの定電圧制御の検討山本 真義
昇圧型DC-DCコンバータにおける高い速応性とロバスト性を有する制御手法の研究山本 真義
MOS界面トラップのエネルギー分布評価に関する研究土屋 敏章
スピンコート法を用いた酸化亜鉛ナノ粒子塗布型発光ダイオードの特性評価藤田 恭久
スピンコート法を用いた酸化亜鉛ナノ粒子塗布型発光ダイオードの特性評価藤田 恭久
ラマン分光法を用いたヒト胸水中の腺癌細胞と良性細胞との鑑別藤田 恭久
MoS2クラスター成長過程の第一原理計算による研究影島 博之
二次元物質h-BNとMoS2の原子空孔の安定性と電子状態影島 博之
Si(100)上にスパッタエピタキシャル成長されたGe膜の貫通転位低減に関する研究葉 文昌

平成27年度
修士論文テーマ指導教員
人と双腕マニピュレータによる協調搬送(スライディングモード制御を用いた内力の抑制)谷口 隆雄
ビジョン情報に基づく双腕マニピュレータの協調制御(把持したコップにペットボトルの液体を注ぐ動作)谷口 隆雄
台車移動幅の制約を考慮した倒立振子安定化制御則の吸引領域の評価吉田 和信
IMC法を用いるタワークレーンに対する搬送制御系の設計吉田 和信
カメラのレンズユニットスイング方式を用いた制振制御吉田 和信
スカイフックダンパーを近似する二自由度構造系の振動絶縁制御(AMDの振幅制限を考慮した飽和制御則の設計)吉田 和信
3自由度空気圧パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御(凹凸路面走行の場合)濱口 雅史
二層エラストマ構造体の曲げ変形解析森本 卓也
二自由度系に対する比例減衰を持つ二自由度動吸振器の設計田村 晋司
ローコスト視線入力装置による視線入力訓練ソフトウェアEyeMoTの開発と評価縄手 雅彦
ディジタルホログラフィック顕微鏡を用いたインクドット乾燥過程の解析横田 正幸
POFイメージガイドによるホログラム伝送とディジタルホログラフィック干渉計測への応用横田 正幸
インテグラルフォトグラフィに対する調節応答特性の研究矢野 澄男
両眼眼球運動測定装置の試作と3次元画像評価への応用矢野 澄男
キャパシタの寄生成分を考慮した電力変換機の設計山本 真義
複合磁気部品を用いた高電力密度コンバータに関する研究山本 真義
次世代半導体デバイスを用いた高速スイッチングに伴う寄生成分の依存性解析山本 真義
超小型モビリティ用バッテリ・キャパシタ併用電源システム山本 真義
マルチフェーズLLC共振コンバータの設計と問題点の検討山本 真義
NMOSFETにおけるRTNに及ぼすホットキャリアの影響に関する研究土屋 敏章
PMOSFETにおけるRTNに及ぼすホットキャリアの影響に関する研究土屋 敏章
ナノスケールMOSトランジスタにおけるチャージポンピング特性に関する研究土屋 敏章
スプレー法による酸化亜鉛ナノ粒子層の作製とデバイス応用藤田 恭久
窒素ドープ酸化亜鉛ナノ粒子を用いた塗布型太陽電池の特性評価藤田 恭久
酸化亜鉛ナノ粒子塗布型発光ダイオードの発光特性の改善藤田 恭久
MOCVD法により作製したZnMgO:N/ZnOシングルヘテロ接合からのEL発光藤田 恭久
スパッタエピタキシーによるシリコンpn接合形成と裏面接合型太陽電池への応用葉 文昌

平成26年度
修士論文テーマ指導教員
自動走行車両が緊急事態を回避するための操縦制御系に関する研究谷口 隆雄
傾斜機能性圧電薄膜の応力振動解析に関する研究芦田 文博
熱応力を制御する圧電複合円板における傾斜機能性圧電材料層の最適設計に関する研究芦田 文博
荷の振幅制限を考慮した二自由度クレーン系の搬送制御吉田 和信
飽和制御を用いるフレキシブルビームの搬送制御吉田 和信
荷の振れ角に制限があるクレーン系に対する積分補償型制御則の設計吉田 和信
改良型SDRE法を用いた障害物回避制御の数値解法吉田 和信
高精度平歯車の動的な運転特性に関する実験と理論研究李 樹庭
波動歯車装置の設計及び強度解析に関する研究李 樹庭
3自由度空気圧パラレルリンク型アクティブ吸振器付き全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御濱口 雅史
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御(水平な曲線路走行における高次モードスロッシングを励起させない制振制御)濱口 雅史
二層ゲルの膨潤に伴う曲げ変形解析森本 卓也
漢字書字に困難を示す児童・生徒に対する情報機器を活用した漢字書字訓練及びその効果縄手 雅彦
推論課題に弱さがあるアスペルガー障がい者のための情報機器を用いた訓練及びその効果縄手 雅彦
算数の学習に困難を示す児童・生徒に対する情報機器を用いた学習支援縄手 雅彦
ディジタルホログラフィック乾燥・硬化アナライザの開発横田 正幸
多波長ディジタルホログラフィによるパイプ内計測システムの開発横田 正幸
インドネシアにおけるXバンドレーダーとTRMM/PR降雨推定結果との比較下舞 豊志
自作簡易全天カメラにより得られた全天雲画像による小規模大気波動の抽出下舞 豊志
GPM 2周波降水レーダ(DPR)による降雨強度推定のための対数正規DSDモデルの検討下舞 豊志
固有モード展解法を用いたMMIカプラの構造最適化の研究神宮寺 要
フォトニックシステム高性能化のための光ファイバ増幅技術の研究増田 浩次
光水面センシングシステム構成法の研究増田 浩次
一次元インテグラルフォトグラフィでの画像入力方法の開発矢野 澄男
計算機ベースによるインテグラルフォトグラフィの画像表示方法の開発矢野 澄男
高電力密度化を実現する車載用昇圧型DC-DCコンバータの安定化設計山本 真義
HEV・EV向けDC-DCコンバータの高電力密度化に関する研究山本 真義
次世代半導体デバイスを用いたソフトスイッチングDC/ACインバータ山本 真義
パワー半導体デバイスの誤点弧メカニズムに関する解析山本 真義
積層構造を有する電力変換機器の小型化・高性能化に関する研究山本 真義
新素材デバイスの並列接続時におけるゲートノイズ問題の検証山本 真義
I-MOSトランジスタの動作安定性に関する研究土屋 敏章
ナノスケールnMOS及びpMOSにおけるランダムテレグラフノイズに関する研究土屋 敏章
半導体における電気的輸送特性の温度依存性に関する研究梶川 靖友
Ge基板上のIII-V族化合物半導体の分子線エピタキシャル成長梶川 靖友
塗布法による酸化亜鉛ナノ粒子層の形成とTFT応用に関する研究藤田 恭久

平成25年度
修士論文テーマ指導教員
減衰項を考慮した薄膜のGreenとLindsayの理論による一次元熱弾性解析に関する研究芦田 文博
スマート多層複合円板における非定常熱応力の許容応力に基づく制御に関する研究芦田 文博
特性曲線法による傾斜機能性薄膜の熱応力振動解析に関する研究芦田 文博
2自由度構造系の振動絶縁制御吉田 和信
発達障がい児のための自主学習可能な訓練手法の開発縄手 雅彦
アスペルガー障がいを持つ児童に対する注意切り替えとワーキングメモリ訓練縄手 雅彦
読み書き能力向上のための学習のゲーム化縄手 雅彦
POFイメージガイドによる位相シフトホログラム伝送と再生像の評価横田 正幸
衛星搭載降雨SAR(PSAR)におけるビームシフトおよび“にじみ”の評価と補正方法の研究古津 年章
マイクロレインレーダ(MRR)観測により推定された雨滴粒径分布に対する大気鉛直流の影響下舞 豊志
Scicos光回路CADの高速化の研究神宮寺 要
MIMO-OFDMシステムにおける独立成分解析を利用したブラインド等化およびDQPSK変調器における90度光ハイブリッド回路のBPMを用いた特性シミュレーションの研究神宮寺 要
光ファイバ増幅技術を用いた光通信システムの高性能化に関する研究増田 浩次
光ファイバ技術を用いた光システムの高度化に関する研究増田 浩次
車載用絶縁型電源における小型化高性能化山本 真義
次世代自動車用パワートレインシステムの高性能化山本 真義
モータドライブ用三相電力変換システムの小型化・高効率化山本 真義
駆動電力別DC/DCコンバータの小型化と高効率化山本 真義
ガラス基板上SiGe薄膜の疑似単結晶成長と評価北原 邦紀
ナノスケールpMOSトランジスタにおけるホットキャリア効果に関する研究土屋 敏章
ランダムテレグラフノイズにおけるホットキャリア効果に関する研究土屋 敏章
MOCVD法によるp型ZnMgO薄膜の成長とLEDの作製藤田 恭久
酸化亜鉛・シリカナノ粒子によるDNA検出感度向上に関する研究藤田 恭久
スパッタエピタキシーによるゲルマニウム薄膜太陽電池の開発葉 文昌
スパッタエピタキシーによるシリコン薄膜太陽電池の開発葉 文昌

平成24年度
修士論文テーマ指導教員
インピーダンス制御による人と双腕マニピュレータの協調搬送に関する研究谷口 隆雄
人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム(動的ジェスチャによる作業内容のリアルタイム指示)谷口 隆雄
熱変位分布を制御する多層圧電複合円板の構造最適設計芦田 文博
ミクロなばらつきを考慮した多孔質材料のマルチスケール応力解析に関する研究芦田 文博
傾斜機能性圧電複合円板における圧電層の材料特性が熱応力に及ぼす影響芦田 文博
Kriging近似最適化のためのDelaunay分割を用いたサンプリング法に関する研究芦田 文博
微視的変動を考慮した一方向繊維強化複合材料の確率熱応力解析に関する研究芦田 文博
スマート多層複合円板における非定常熱応力の制御に関する研究芦田 文博
状態制限を考慮した共吊りクレーンの搬送制御吉田 和信
荷の振幅制限を考慮したタワー型クレーンの搬送制御吉田 和信
スカイフックダンパーを近似する構造物の振動絶縁制御吉田 和信
台車移動幅の制限を考慮した三重倒立振子の安定化制御吉田 和信
全方向移動ロボットを用いた球面振子の制振搬送制御(水平路面上での搬送)M口 雅史
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御(高次モードスロッシングを対象とした曲線路走行)M口 雅史
ウェーブレット変換を用いた二自由度Duffing系の確率論的ジャンプ現象の解析(周波数応答関数の検討)田村 晋司
質量の異なる二自由度系を対象とした定点理論による動吸振器の最適設計田村 晋司
2周波大気レーダによる赤道域雨滴粒径分布プロファイル推定:MJO・SCC通過に伴う特性変化古津 年章
可視・近赤外多波長反射率を用いた汽水域有機・無機SSおよびChl-aのリモートセンシング古津 年章
音韻意識に困難を持つ読み書き障がい者に対する訓練ソフト開発縄手 雅彦
制振材とリブによる薄板の振動低減手法の検討周 海
多波長ディジタルホログラフィによる直管用内視鏡の研究横田 正幸
MRR観測およびモデル計算に基づく融解層の等価レーダ反射因子特性下舞 豊志
DQPSK復調器で用いられるMMIカップラの構造最適化の研究神宮寺 要
回路面積最小化機能を有する光回路設計用CADの開発神宮寺 要
光ファイバを用いた光システム高度化の研究増田 浩次
大容量光通信システムのための遠隔励起型光増幅技術の研究増田 浩次
エルビウム添加光ファイバ増幅器の高速制御技術の研究増田 浩次
安静時fMRIデータの時系列の性質とその被験者間のばらつき中村 和歌子
磁気結合を利用した電力変換器の高電力密度化山本 真義
GaN FETに適したディスクリート型ゲート駆動回路の提案山本 真義
HV用昇圧形DCーDCコンバータにおける電流モード制御の安定化設計山本 真義
次世代型パワー半導体デバイスを用いた三相電圧型PWMインバータ山本 真義
車載用バッテリー充電器の高効率・小型化山本 真義
高効率変換を可能とする昇圧チョッパ回路の提案山本 真義
電気自動車を省エネルギー化するための変速比及び磁束の最適制御法山本 真義
ドライバ回路内蔵GaN FETに適したゲート駆動回路の提案山本 真義
熱量測定及びオシロスコープを用いた三相電圧型PWMインバータの効率相対評価山本 真義
電子ディスプレイ・太陽電池用シリコンの顕微ラマン分光−微細構造のある表面に見られるラマン散乱増強効果−北原 邦紀
MOSデバイスの酸化膜トラップに関する研究土屋 敏章
ゲートバイアス印加によって発生した界面トラップに関する研究土屋 敏章
界面トラップの空間的位置評価に関する研究土屋 敏章
GaSbAs多結晶薄膜の結晶性と電気的特性梶川 靖友
MOCVD法による酸化亜鉛系薄膜の成長とヘテロ接合の作製藤田 恭久
スパッタエピタキシー法によるGe太陽電池の研究開発葉 文昌
スパッタ堆積法によるSiNxH反射防止膜の形成とBSF型Si結晶太陽電池作製技術葉 文昌

平成23年度
修士論文テーマ指導教員
人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム(両手によるジェスチャの認識方法)谷口隆雄
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計 (走行速度に応じた舵角および制動トルク波形の一生成法)谷口隆雄
傾斜機能性薄膜中を伝播する弾性波動の挙動に関する研究芦田文博
材料設計による圧電複合円板の熱応力制御機能の向上に関する研究芦田文博
非定常磁場を受ける薄膜の一般化された一次元熱弾性問題に関する研究芦田文博
荷の振れ角に制限がある2次元天井クレーンの搬送制御吉田和信
パラレルリンク機構付き移動ロボットによる協調搬送制御(斜面路走行における搬送台のファジィ水平化制御)濱口雅史
摂動法による粒子強化複合材料の確率均質化逆解析に関する研究坂田誠一郎
複素ウェーブレット変換を用いたDuffing系の確率論的ジャンプ現象の各種統計量(二つの狭帯域励振モデルの比較)田村晋司
電気自動車を省エネルギー化する多段変速機の制御法泉 照之
PLS法を用いたリモートセンシングによる汽水域懸濁物質起源推定古津年章
高分解能合成開口レーダにおけるフェージング統計の土地被覆分類への応用古津年章
漢字書字や作文に苦手のある児童に対する学習支援ソフトの開発縄手雅彦
数概念の発達を促進するための認知心理学に基づいた訓練ソフトの開発縄手雅彦
コンピュータによる発達障がい児の認知および行動特性測定縄手雅彦
呈示された情報の理解及び注意に与える画面サイズの効果縄手雅彦
ディジタルホログラフィと重量法,顕微鏡同時観察による塗料乾燥過程の解析横田正幸
6S Codeを利用したMODIS観測データによる汽水域濁度推定下舞豊志
プラグインハイブリッドカー用バッテリーチャージャーの小型・高性能化山本真義
新エネルギーインターフェース用単相インバータの高性能化について山本真義
ハイブリットカー用昇圧形DC-DCコンバータの制御系における安定化設計手法山本真義
新型GaNパワー半導体デバイスを用いたDC-DCコンバータの超高周波ドライブ回路山本真義
ハイブリット自動車用インバータのモデル化とその実証評価山本真義
トンネル照明のLED化による省エネルギー化の検討山本真義
ポーラスシリコンと針状結晶シリコンにおける表面増強ラマン散乱効果北原邦紀
連続発振レーザにより結晶化したガラス基板上シリコンゲルマニウム薄膜の研究北原邦紀
アモルファスシリコンおよびポリシリコン薄膜のための低損傷水素化装置の開発北原邦紀
増強ラマン分光を利用したシリコン結晶中欠陥の高感度検出北原邦紀
チャージポンピング法を駆使したナノスケールMOSデバイス界面評価法の研究土屋敏章
ナノスケールMOSデバイスにおける界面トラップ準位に関する研究土屋敏章
ホットキャリアによって発生したMOS界面単一トラップに関する研究土屋敏章
ガラス上のGaSbAsの電気的特性の膜厚依存性梶川靖友

平成22年度
修士論文テーマ指導教員
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系の設計(免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計)谷口隆雄
非軸対称加熱を受ける二層複合圧電円筒の非定常熱弾性逆問題に関する研究芦田文博
圧電複合円板における非定常熱変位の制約条件付き制御の効率化に関する研究芦田文博
アクティブマスダンパーの振幅制限を考慮した2自由度構造系の制振制御吉田和信
ラジアル基底関数ネットワークを用いた制御Lyapunov関数探索アルゴリズム吉田和信
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御濱口雅史
素材の弾性定数と強度のばらつきを考慮した繊維強化複合材料の微視的確率応力解析に関する研究坂田誠一郎
二層圧電複合円板における熱応力制御のための電極設計法に関する研究坂田誠一郎
二自由度Duffing系の周波数応答関数の位相特性に関する研究田村晋司
ウェーブレット変換を用いた二自由度Duffing系の確率論的ジャンプ現象の解析田村晋司
電気・機械ブレーキを併用した電気自動車の省エネルギー制動の研究泉 照之
MODIS濁度マップと現場・気象データを組合わせた汽水域環境モニタリング手法の開発古津年章
衛星搭載降雨レーダ用アダプティブ走査における降雨域検出と地表面観測方式の性能評価古津年章
複数のリモートセンサを用いた上空の水の状態変化推定とその評価古津年章
協調運動に障がいのある高次脳機能障がい児のためのPCを用いた協調運動訓練縄手雅彦
注意障がいを伴う失読症者の読字に関する研究縄手雅彦
半側空間無視を有する注意障がい者への眼球運動訓練の効果縄手雅彦
ディジタルホログラフィによるパイプ内検査システムの開発横田正幸
交流出力インターフェース用ソフトスイッチング電力変換器の高性能化山本真義
カオス短期間予測による分散型電源システムのEDLC容量低減と変動縮小効果山本真義
最大電力を考慮したインターリーブ方式トランスリンク形PFCコンバータ用の結合インダクタの最適設計法と評価山本真義
結合インダクタを用いた三相マルチフェーズ昇圧チョッパ回路の小型軽量化山本真義
太陽電池と水素貯蔵型燃料電池を併用した家庭用分散型電源山本真義
平滑キャパシタレスARCP方式三相電圧形ソフトスイッチングインバーターの高性能化と実証的評価山本真義
光学的手法によるアモルファスシリコン薄膜の構造規則性の評価北原邦紀
連続発振レーザ横方向結晶化法によるガラス基板上SiGe擬似単結晶薄膜の成長北原邦紀
低温多結晶シリコンTFTの高性能化・高信頼性化に関する研究土屋敏章
ガラス上のGaSbAs単層およびGaSbAs/InAsヘテロ構造の特性評価梶川靖友
酸化亜鉛ナノ粒子を用いたpn接合膜の作製と評価藤田恭久
バイオイメージング用シリカコート酸化亜鉛ナノ粒子の作製と評価藤田恭久

平成21年度
修士論文テーマ指導教員
人と冗長マニピュレータとの協調搬送作業 〜ニューラルネットワークを用いた人の発生力推定法〜谷口隆雄
人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム 〜作業内容指示のためのジェスチャー判別法〜谷口隆雄
Sliding Mode Control Based on Position and Inner Force of two manipulators in Cooperative Work (位置・姿勢と内力に基づいたスライディングモード制御を用いた2台のマニピュレータによる協調作業)谷口隆雄
半径方向に分極された圧電セラミックス円筒の非定常熱弾性逆問題に関する研究芦田文博
GN理論とLS理論に基づく一般化された熱弾性問題に関する研究芦田文博
二層圧電複合円板における非定常熱応力の効率的制御に関する研究芦田文博
非線形性を考慮した圧電薄膜の一般化された一次元熱弾性解析に関する研究芦田文博
受動関節を有するパラレルリンク機構による移動ロボットの協調搬送制御 (すべての姿勢角を考慮した搬送台のファジィ水平化制御)濱口雅史
パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 (既知および未知凹凸路面走行における搬送台の水平化制御)濱口雅史
自由表面の影響を考慮した複合材料の微視的応力解析に関する研究坂田誠一郎
クリギング法による凸経路評価を用いた近似大域的最適化手法に関する研究坂田誠一郎
短繊維強化複合材料の確率均質化解析に関する研究坂田誠一郎
斜め水平励振を受ける構造物と矩形容器内液面の非線形連成振動田村晋司
省エネルギーと乗り心地を考慮した電気自動車の最適加速方法の研究泉 照之
電力変換損失を含む全散逸エネルギーを最小にするパワー・メカトロニクス機器の最適運転泉 照之
パソコンを用いるゲーム形式の視覚-運動協応訓練ソフトウェアの開発縄手雅彦
高次脳機能障害者の遂行機能訓練への視線推定の活用縄手雅彦
失読症者が単語を誤認識する際の字形とその特徴縄手雅彦
SimEとGAを用いた電力平準化システムの最適化舩曳繁之
コンパス型歩行モデルを用いた平地歩行とトレッドミル歩行の評価に関する研究舩曳繁之
MMIを用いた逆DFT回路の設計神宮寺要
多入力多出力直交周波数分割多重方式伝送のための周波数領域でのブラインド等化中村和歌子
回生動作可能なハイブリッドカー用リカバリレス昇圧チョッパ回路の実証的評価山本真義
トランスリンク方式三相SMZ降圧コンバータのバランス動作解析山本真義
トランスリンク方式昇圧チョッパ回路における新ディジタル制御方式山本真義
平滑キャパシタレスARCP方式三相電圧形ソフトスイッチングインバータの実証的評価山本真義
ガラス基板上ポリシリコン薄膜のラマンスペクトルに対する解析技術の開発北原邦紀
MOSトランジスタにおける低周波雑音特性に関する研究土屋敏章
ホットキャリアによる低温多結晶シリコンTFTの特性劣化に関する研究土屋敏章
極微小MOSトランジスタの界面準位評価に関する研究土屋敏章
過渡チャージポンピング特性によるMOS界面評価に関する研究土屋敏章
III-V族化合物半導体混晶多結晶薄膜の光学的特性梶川靖友
MOCVD法によるGZO透明導電膜の高性能化藤田恭久

平成20年度
修士論文テーマ指導教員
斜め水平励振を受ける矩形容器内の液面スロッシングの周波数応答解析池田隆
二個の円筒液体容器を有する弾性構造物の水平励振下における周波数応答解析池田隆
人と冗長マニピュレータとの協調搬送〜ニューラルネットワークを用いた力推定の一手法〜谷口隆雄
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計〜免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計〜谷口隆雄
スマート複合円板における熱応力の制御に関する研究芦田文博
減衰を考慮したFGM薄膜の一般化された一次元熱弾性解析に関する研究芦田文博
磁気浮上回転体の安定性解析(浮上磁石の大型化の検討)村上新
旋回と起伏を考慮したジブクレーンの角加速度入力による制振位置決め制御村上新
ローカル速度フィードバックを用いた天井クレーンの制振位置決め制御村上新
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平化制御)濱口雅史
食事支援用マニピュレータの動作決定法(冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法)濱口雅史
等価介在物法による複合材料の確率均質化解析に関する研究坂田誠一郎
ニューラルネットワークの学習結果評価法に関する研究坂田誠一郎
変速機を含む位置制御機器を省エネルギー化する変速比の簡易最適設計の研究泉照之
MODISによる濁度・クロロフィルa濃度同時推定に関する研究古津 年章
太陽光発電と燃料電池を併用した家庭用分散型電源システム舩曳繁之
高速鉄道変電所における電力変動のファジィ平滑化制御法舩曳繁之
カオスを用いた短期予測に基づく太陽光発電電力平準化制御舩曳繁之
Nチャンネルラティス型光回路の合成法の研究神宮寺要
連合記憶課題想起時のfMRIデータへの独立成分解析の適用中村和歌子
電気自動車用昇圧コンバータシステムの高性能化山本真義
電気自動車駆動用三相電圧形ソフトスイッチングインバータの高性能化山本真義
低温ポリシリコン薄膜のための水素化装置の開発北原邦紀
金属誘起固相結晶化ポリシリコン薄膜における横成長の効果北原邦紀
連続発振レーザアニールにより横成長させたSiGe薄膜の評価北原邦紀
微細MOSトランジスタの界面特性に関する研究土屋敏章
SiGeチャネルMOSトランジスタの基本パラメータに関する研究土屋敏章

平成19年度
修士論文テーマ指導教官
複数の非線形動吸振器をもつ柔軟構造物の周波数応答解析池田隆
複数の液体容器をもつ二層構造物の水平励振下における非線形振動池田隆
自動走行車両の緊急事態回避操縦のための制御系設計に関する研究(スピンをしない回避操縦)谷口隆雄
刃状き裂を有する圧電セラミックス平板の非定常熱応力拡大係数芦田文博
アクティブマスダンパーの振幅制限を考慮した1自由度構造系の能動制振制御吉田和信
磁気軸受に支持された回転軸系の非線形振動(軸回転に伴う磁力の減少を考慮した場合)村上新
パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御(スカイフック制御を用いた制振制御)濱口雅史
食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法(忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法)濱口雅史
アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御(液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行)濱口雅史
ボールねじ機構を用いた位置制御系の省エネルギー化に関する研究泉照之
複数のリモートセンサを用いた大気鉛直構造の解析古津 年章
脳性麻痺児のための視知覚能力向上ソフトウェアの開発とその評価縄手雅彦
高次脳機能障碍者でも使用可能なPC操作インターフェイスの開発縄手雅彦
ブラインド信号復元:自己キュムラント関数整合法とその応用井上雄二郎
電力貯蔵システム開発のための電気二重層コンデンサシミュレータに関する研究舩曳繁之
ブラインド信号分離:雑音状況下の不可逆系の場合井上雄二郎
フォトニック結晶レンズの光線収束に関する研究神宮寺要
フリーメッシュ法を用いたビーム伝搬法の開発神宮寺要
特性計算機能を備えたIIR型光回路設計CADの開発神宮寺要
自己回帰モデルによるfMRIデータの局所的なモデル化中村和歌子
炭素系微粒子の電界電子放出に関する研究森谷明弘
水素化と化学エッチングによるポリシリコン薄膜中の欠陥評価北原邦紀
大粒径低温多結晶シリコンTFTにおけるホットキャリア劣化機構の研究土屋敏章
SOI MOSトランジスタにおけるホットキャリア効果に関する研究土屋敏章
非古典的ヘテロMOSデバイスにおけるヘテロ界面特性に関する研究土屋敏章
ガラス基板上に分子線蒸着したTlGaAsの光学的特性梶川靖友
低温MBE成長InAsおよびTlInAsの評価梶川靖友
酸化亜鉛ナノ粒子による発光デバイスの作成と評価藤田恭久
基板高速回転縦型MOCVD装置を用いたZnOの成長と不純物ドーピング藤田恭久

平成18年度
修士論文テーマ指導教官
二つの矩形液体容器を有する弾性構造物の水平加振応答池田 隆
円筒液体容器を有する塔状構造物の非線形ふれ回り運動池田 隆
7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避(免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法)谷口隆雄
2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御(冗長性を利用した障害物回避の一手法)谷口隆雄
ニューラルネットワーク近似における学習の安定化と評価 に関する研究芦田文博
減衰を考慮した薄膜の一般化された一次元熱弾性解析に関する研究芦田文博
圧電複合円板における熱応力の制御に関する研究芦田文博
支点の振幅制限を考慮した振子系の制振制御吉田和信
状態制限を考慮したRTAC系の制振制御吉田和信
磁気反発力の非線形性を考慮した磁気浮上コマの安定浮上条件に関する研究村上 新
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(水平路面走行における搬送台の水平制御)濱口雅史
垂直3関節マニピュレータを省エネルギー化するための最適設計泉 照之
衛星搭載ニ周波降雨レーダによる降雨強度推定の精度評価古津年章
衛星搭載レーダ観測における降雨非一様性の影響評価古津年章
衛星データを用いた松江・出雲地域の土地被覆分類古津年章
電気二重層コンデンサを用いた系統連系太陽光発電システム舩曳繁之
確率的アルゴリズムを用いた電力平準化制御システムの最適化舩曳繁之
GPS信号を用いた自動航行計測システムに関する研究舩曳繁之
適応ロバスト超指数法によるブラインド信号分離井上雄二郎
固有ベクトル接近法によるブラインド信号分離井上雄二郎
FDTD法を用いたフォトニック結晶導波路のバンド構造の研究神宮寺要
ラティス型光回路の2ポート同時設計法の研究神宮寺要
Siゲート酸窒化膜の形成と評価森谷明弘
ポリシリコン薄膜中欠陥の終端状態に対する残留アモルファスの効果北原邦紀
極薄膜低温多結晶シリコンTFTにおけるホットキャリア効果に関する研究土屋敏章
SiGeチャネルMOSFETにおけるヘテロ界面安定性に関する研究土屋敏章
低温成長TlGaAsの光学的特性梶川靖友

平成17年度
修士論文テーマ指導教官
二つの円筒液体容器を有する弾性構造物の鉛直励振下における非線形連成振動池田隆
加速度入力法による円筒液体容器の搬送制御池田隆
2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御〜搬送車の加速度情報利用と制振搬送経路設計〜谷口隆雄
多自由度構造物の能動制振制御吉田和信
許容状態集合による入力・状態拘束制御系の設計吉田和信
磁気浮上コマにおけるベース磁石の最適化に関する研究村上新
磁気軸受に水平支持された回転軸系の非線形振動(磁束の時間遅れを考慮した場合)村上新
PDフィードバックによる入力制限のある慣性系の最短時間制御とその1リンクへの応用泉照之
Co/Si およびMn/GaAs における磁気抵抗効果の開発研究本多茂男
Co3Pt垂直磁化膜の高保磁力化に関する研究本多茂男
鉄粉の熱プラズマ窒化に関する研究本多茂男
衛星・航空機搭載SARによる汽水域波浪スペクトルの推定古津年章
航空機データを用いた衛星搭載降雨レーダ観測における降雨非一様性の影響評価古津年章
東南アジアにおける雨滴粒径分布特性と降雨レーダ観測精度改善への応用古津年章
上肢機能障碍を想定したソフトウェアキーボードの提案縄手雅彦
連結面の制振材による構造物の振動と騒音の低減効果周海
亀裂検査における瓦の固有振動数と減衰特性の測定精度に及ぼす支持条件の影響周海
相関と相互相関に着目した単相アクティブフィルタの制御法に関する研究舩曳繁之
高速鉄道変電所における電力変動のファジィ平準化制御に関する研究舩曳繁之
分散型電源に適した系統連系インバータに関する研究舩曳繁之
誘導加熱を用いた天然ゼオライトの加熱法に関する研究舩曳繁之
電気分解を用いた高度水処理法の検討と実証試験による評価舩曳繁之
特性計算機能を有するIIR型光回路設計用CADの開発神宮寺要
半導体プラズマ損傷層の評価に関する研究森谷明弘
DCプラズマCVD法を用いたSi微小突起上へのダイヤモンドの形成森谷明弘
ラマン分光と水素を用いたアモルファスシリコンとポリシリコンの物性評価北原邦紀
SiGe/SiヘテロMOSFETにおける局所界面準位に関する研究土屋敏章
CMOSデバイス特性に及ぼすプロセス損傷の影響に関する研究土屋敏章

平成16年度
修士論文テーマ指導教官
加速度入力による柔軟アームのオープンループ位置決め制御池田隆
二つの長方形液体容器をもつ弾性構造物の鉛直励振下における非線形連成振動池田隆
近接した固有振動数をもつ二自由度非線形系の分数調波・和差調波振動池田隆
人間と冗長マニピュレータの協調作業に関する基礎的研究谷口隆雄
自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究〜曲線路を含む経路を走行するためのコントローラの設計〜谷口隆雄
はりや平板における熱誘起振動の抑制に関する研究芦田文博
多層複合円板における熱弾性変位分布の抑制に関する研究芦田文博
質量バランサ付マニピュレータの冗長度が消費エネルギーに及ぼす効果泉照之
マニピュレータの関節発生トルクの非線形性を考慮した最小エネルギー軌道の研究泉照之
鉄族遷移金属/GaAsハイブリッド磁性半導体の創成と磁気伝導特性本多茂男
高保磁力FePt規則合金の作製と磁気特性本多茂男
障害者向けパソコン講習会利用を想定したパソコン操作能力評価ツール縄手雅彦
ロバスト超指数法による多源信号のブラインド復元井上雄二郎
非対称分布をもつ信号に適用可能なロバスト超指数法井上雄二郎
分離型ロスレスウェーブレット変換の2次元直接実現神宮寺要
非分離型ウェーブレット変換を用いたROIロスレス符号化神宮寺要
人物画像向けROI符号化と組み込みLinuxによる実装神宮寺要
p型シリコンの陽極化成法によるマクロポアおよび針状結晶の形成に関する研究原田曠嗣
ラマン分光による大粒径ポリシリコン薄膜中の欠陥と水素に関する研究北原邦紀
低温多結晶シリコンTFT特性に及ぼす粒界の影響に関する研究土屋敏章
アルコール原料を用いたMOCVDによる窒素ドープ酸化亜鉛薄膜の成長藤田恭久