外乱の角度

• 　　ぶれが最大となる時の座標Pj

• 　　描画方向：Pi-20からPi-10への方向

• 　　ぶれの方向：PiからPjへの方向

• 　　外乱の角度：描画方向とぶれの方向がなす角

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ノート: