Octave教材

ここで紹介するOctave教材

内容は概ね，2001年度前期の制御機器（学部４年次）用に作成したテキスト「MATLABによる動的システムシミュレーション入門」に沿っており， Octaveを用いた数値計算と動的システムシミュレーシ ョンのプログラミングを例題と演習問題を交えて平易に解説しています．

使用したOctaveのバージョンは2.1.35です．

• 内容
• Octaveのインストール

内容

1. Octave入門
   1. Octaveの起動と終了
   2. 数値の入出力
   3. 行列の入出力
   4. 行列の和・差・積・転置・べき乗
   5. 行列関数
   6. 単位行列・零行列・対角行列
   7. 条件判定・繰り返し
      1. ｉｆ，ｅｌｓｅ，ｅｌｓｅｉｆ
      2. ｓｗｉｔｃｈ
      3. ｗｈｉｌｅ
      4. ｆｏｒ
   8. 種々の行列の作成法
      1. 行列要素の指定
      2. 行列のサイズ
      3. 行列の結合と削除
   9. 数学的関数
   10. 多項式に関する関数
       1. 多項式の表現，零点，特性方程式
       2. 多項式曲線のあてはめ
   11. 一般関数のかき方
   12. ファイルに対する入出力
2. シミュレーションの基礎
   1. オイラー法
   2. ルンゲクッタ法
   3. 伝達関数から状態方程式を作る方法
      1. １次系
      2. ２次系
      3. 分母と分子の次数が等しい場合
   4. 位相面図の描き方
   5. 非線形制御の例：可変長振子系の振動制御問題
   6. 制御系設計用関数
      1. 極配置法
      2. オブザーバ
      3. ＬＱＧ制御
   7. 伝達関数に基づく解析法
      1. システムの伝達関数表現
      2. 伝達関数の結合
      3. 零点・極・ゲイン
      4. 過渡応答
      5. 周波数応答
      6. 根軌跡
      7. 制御系の設計例

無料配布の条件で教材として自由にお使いください．

Octaveのインストール

1. Paul S&oumlderlind's Software Page
   「Installing and Running Octave in Windows」に従って，Windows XPへインストールしました．作業記録はここにあります．

Matlab/Octaveによる制御系の設計

線形計画問題（LP）を解くためのOctave関数

2次計画問題（QP）を解くためのOctave関数