製作中の実験装置など（2016年度）

本研究室で設計製作している実験装置などを紹介します。

図1　エレベータ系実験装置（2016.5.27）
       荷の巻上げ用ギヤドDCモータ：JAPAN ROBOTECH RDO-29B50G27A，モータドライバ：ツカサ電工 TCP-S30-650
       スライドパック+スライドレール：THK FBW2560XR+400L
        

図2　エレベータ系実験装置

図3　エレベータ系実験装置

図4　支点鉛直平面内移動型振り子系（2016.7.11）
支点駆動用アクチュエータ：双葉電子工業 スタンダードアナログサーボ S3003，トライステート PICアクチュエータキット
サーボ出力軸角変位角検出用センサー：アルプス電気抵抗式ポジションセンサー RDC501015A
振り子角変位検出用センサー：緑測器 無接触型回転角度センサ CP-2UN
実験動画

図5　支点鉛直平面内移動型振り子系

図6　支点鉛直平面内移動型振り子系

図7　エレベータ系（2016.7.11）
かご巻き上げ用ギヤドDCモータ：JAPAN ROBOTECH RDO-29B50G27A，モータドライバ：ツカサ電工 TCP-S30-650

図8　エレベータ系

図9　エレベータ系

図10　タワー型クレーン系（2016.12.26）
台車駆動用ギヤドDCモータ：スリーピース TP-3640C-KM-18-S10-24，モータドライバ：スリーピース TPDR-26，DCタコジェネレータの代用品：スリーピース TP-2732E-24
台車変位検出用ロータリーエンコーダ：オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M（4逓倍で使用）
荷の巻上げ用ギヤドDCモータ：JAPAN ROBOTECH RDO-29B50G27A，モータドライバ：ツカサ電工 TCP-S30-650
振り子角変位検出用センサー：緑測器 無接触型回転角度センサ CP-2UN

図11　タワー型クレーン系

図11_1　タワー型クレーン系（2017.1.26）　配線しました。

図12 台車―振り子系（2016.12.26）
駆動用ギヤドDCモータ：ツカサ電工 TG-47C-FU-23-KB，24V
モータドライバ：ツカサ電工 TCP-S30-300
DCタコジェネレータの代用品：スリーピース TP-2732E-24
ビーム角検出用ロータリーエンコーダ：オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M（4逓倍で使用）

図12 台車―振り子系

図12_1 台車―振り子系（2017.1.26）　配線しました。

図13　倒立振子系（2017.1.8）
駆動用ギヤドDCモータ：ツカサ電工 TG-85R-SU-23.5-KA，モータドライバ：スリーピース TPDR-26，DCタコジェネレータの代用品：スリーピース TP-2732E-24，ロータリーエンコーダ：オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M（4逓倍で使用）
振り子角変位検出用ロータリーエンコーダ：マイクロテックラボラトリー MES-12-2048PC（4逓倍で使用）

図14　倒立振子系

図15　倒立振子系

図15_1　倒立振子系（2017.1.26）　配線しました。

図16　門型クレーン系（2017.1.26）　梁部を製作しました。
台車駆動用ギヤドDCモータ：スリーピース TP-3640C-KM-18-S10-24，モータドライバ：スリーピース TPDR-26，DCタコジェネレータの代用品：スリーピース TP-2732E-24
台車変位検出用ロータリーエンコーダ：オムロン E6A2-CW5C 500P/R 0.5M（4逓倍で使用）

図17　門型クレーン系

図18　エレベータ系（2017.1.26）　かごを支持するスライドバック（THK FBW2560XR+400L）を追加しました。

図19　振動絶縁実験装置（2017.2.8）　
アクチュエータ：双葉電子工業 スタンダードアナログサーボ S3003，トライステート PICアクチュエータキット
サーボ出力軸角変位角検出用センサー：アルプス電気抵抗式ポジションセンサー RDC501015A
筐体加速度検出用センサー：秋月電気通商 3軸加速度センサモジュール KXR94-2050

本研究科が提供している「社会人学び直しプログラム」（吉田担当講座）にて，ここで紹介しているような実験装置の設計・製作・制御方法を学習できます。
詳しくはこちら（募集要項）をご覧ください。